В тексте Абхинавагупты «Гитартхасанграха»...
В тексте Абхинавагупты «Гитартхасанграха» описывается значение великого сражения на поле Куру из «Бхагавад гиты». Тело человека метафорически сравнивается с полем (кшетра), которое является местом встречи множества противоположных чувств. Невежество — это Кауравы, а Пандавы — это чистые помыслы, Знание.
Получается, человек, при условии искренности с самим собой, наблюдая за своими действиями, мыслями, отношением к чему угодно способен определить какие тенденции в нём преобладают. И для человека, который соприкасался с эпосом или знает контекст в общих чертах, выше изложенная аналогия может быть очень живым примером.
Человек осознавая на коротком отрезке времени, каких качеств/чувств больше преобладает в нём, пробуя расширить своё видение на больший промежуток времени или экстраполировать его на всю свою жизнь в целом может загореться желанием несмотря ни на что продолжать движение в своём развитии.